Gilles Galy débute l'Aïkido en 1978 à l'âge de 17 ans à l’ETAM sous la direction de feu Maître Camille Guiral. Dans ce club, il y découvre ses premiers enseignants japonais, Maître Tamura et Maître Yamaguchi, puis quelque temps après, il découvre également Maître Yasunari Kitaura dont il suit à l’époque ses premiers stages en France. En 1988, il rejoint l’Ecole d’Eddy Maalen jusqu’en 1992. À partir de 1993 il s’entraîne avec quelques enseignants chez Franck Noël. De 1993 à 1996, il enseigne au dojo d'Escalquens. En 1998, il rejoint Dany et Serge Socirat pour se consacrer à leur enseignement dans le dojo de l’Union. Il rejoint le groupe des enseignants d’Espace Aïkido avec un Brevet Fédéral brillamment obtenu à Bordeaux. Il poursuit très assidument sa pratique dans ce club et s’est rendu au Japon la première fois en 2013. Il a pu se lier d’amitié avec Maître Watanabe Takeshi, Yamashima Senseï. En parallèle, il suit les enseignants de l’Aïkikaï : Endo Senseï, Oswa Senseï, Yasuno Senseï, Myamoto Senseï, Manba Senseï... Il suit les cours réguliers au Hombu Dojo en compagnie d’Araï Senseï, de Shucco San et de leur ami Hirose (6^ème Dan) qu’il a connu là bas par le biais de Dany et de Serge.